Unitree - 标签 - 研发日志 · R&D Loghttps://rd163.visword.com/tags/unitree/Unitree - 标签 - 研发日志 · R&D LogHugo -- gohugo.iozh-CNwhutluohui@gmail.com (小智晖)whutluohui@gmail.com (小智晖)本作品采用知识共享署名-非商业性使用 4.0 国际许可协议进行许可。Sun, 12 Jan 2025 00:00:00 +0800机器狗技术https://rd163.visword.com/posts/robot-dog-tech/Sun, 12 Jan 2025 00:00:00 +0800小智晖https://rd163.visword.com/posts/robot-dog-tech/<p>机器狗（Quadruped Robot，四足机器人）是过去十年进展最显著的机器人形态之一。从实验室里能完成后空翻的 MIT Mini Cheetah，到能在工地、变电站、巡检现场落地的商用产品，这条技术路线的核心驱动力之一是<strong>开源</strong>。本文梳理机器狗技术栈的两个根基——MIT Mini Cheetah 软件项目和机器人操作系统（ROS）,以及国内主要厂商的开源资源，方便快速建立一张「技术地图」。</p>