Robot - 标签 - 研发日志 · R&D Loghttps://rd163.visword.com/tags/robot/Robot - 标签 - 研发日志 · R&D LogHugo -- gohugo.iozh-CNwhutluohui@gmail.com (小智晖)whutluohui@gmail.com (小智晖)本作品采用知识共享署名-非商业性使用 4.0 国际许可协议进行许可。Sun, 12 Jan 2025 00:00:00 +0800机器狗技术https://rd163.visword.com/posts/robot-dog-tech/Sun, 12 Jan 2025 00:00:00 +0800小智晖https://rd163.visword.com/posts/robot-dog-tech/ 机器狗技术

国内外所有搞机器狗的公司，全都是基于 MIT 的开源项目基础上做的。包括 机器人操作系统 ROS 和 Mini Cheetah。

整个ROS的项目在部署运行过程中，分为几个部分：

环境 执行器 传感器 软件结构

以下是 ROS 的学习资源：

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