https://rd163.visword.com/tags/pytrees/PyTrees - 标签 - 研发日志 · R&D LogHugo -- gohugo.iozh-CNwhutluohui@gmail.com (小智晖)whutluohui@gmail.com (小智晖)本作品采用知识共享署名-非商业性使用 4.0 国际许可协议进行许可。Sun, 14 Sep 2025 00:00:00 +0800https://rd163.visword.com/posts/behavior-tree/Sun, 14 Sep 2025 00:00:00 +0800小智晖https://rd163.visword.com/posts/behavior-tree/<p>行为树（Behavior Tree）是一种用于描述 AI 行为的树状数据结构，通过节点之间的层次关系来组织复杂的行为逻辑。它最初在游戏 AI 领域流行，后被广泛应用于机器人决策系统，逐渐成为替代传统有限状态机（FSM）的通用方案。</p>