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虚幻引擎 UE 学习路线

虚幻引擎 UE 学习路线

虚幻引擎 UE 学习路线

理由:

git clone git@github.com:vxiaozhi/ActionRoguelike.git
cd ActionRoguelike
git chekcout UE5.3

  • GitHub 地址: https://github.com/carla-simulator/carla
  • 描述: CARLA 是一个开源的自动驾驶模拟器,基于 Unreal Engine 构建。它提供了高度可定制的城市环境、交通模拟、传感器模拟(如摄像头、激光雷达)以及用于训练和测试自动驾驶算法的 API。
  • 特点:
    • 支持多种天气和光照条件。
    • 提供真实的物理模拟和交通行为。
    • 兼容 ROS(机器人操作系统)和 Autoware。

  • GitHub 地址: https://github.com/microsoft/AirSim
  • 描述: AirSim 是微软开发的开源模拟器,最初专注于无人机,后来扩展支持车辆模拟。它基于 Unreal Engine(也支持 Unity),提供高保真的物理引擎和传感器模拟,适用于自动驾驶研究和机器学习。
  • 特点:
    • 支持多种车辆类型(汽车、无人机)。
    • 提供逼真的环境渲染和物理模拟。
    • 兼容 Python 和 C++ API,便于集成机器学习框架。

  • GitHub 地址: https://github.com/deepdrive/deepdrive
  • 描述: DeepDrive 是一个基于 Unreal Engine 的自动驾驶模拟平台,专注于提供大规模数据集和训练环境。它支持端到端的深度学习模型训练,并提供丰富的传感器数据。
  • 特点:
  • 支持多摄像头和 LiDAR 数据生成。
  • 提供预构建的城市环境和交通场景。
  • 易于与 TensorFlow 或 PyTorch 集成。