机器狗技术

国内外所有搞机器狗的公司，全都是基于 MIT 的开源项目基础上做的。包括 机器人操作系统 ROS 和 Mini Cheetah。

ROS

整个ROS的项目在部署运行过程中，分为几个部分：

环境 执行器 传感器 软件结构

• ROS 官网
• ROS github
• ROS 2 Design

以下是 ROS 的学习资源：

• ROS(c++)机器人操作系统 学习（写于2020年夏）
• Learn ROS

Mini Cheetah

• Mini Cheetah

机器人公司开源项目

• 云深处
• 宇树科技
• 智元灵犀X1 推理、训练、硬件开源