游戏开发 - 分类 - 研发日志 · R&D Loghttps://rd163.visword.com/categories/%E6%B8%B8%E6%88%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/游戏开发 - 分类 - 研发日志 · R&D LogHugo -- gohugo.iozh-CNwhutluohui@gmail.com (小智晖)whutluohui@gmail.com (小智晖)本作品采用知识共享署名-非商业性使用 4.0 国际许可协议进行许可。Sun, 14 Sep 2025 00:00:00 +0800行为树算法https://rd163.visword.com/posts/behavior-tree/Sun, 14 Sep 2025 00:00:00 +0800小智晖https://rd163.visword.com/posts/behavior-tree/<p>行为树（Behavior Tree）是一种用于描述 AI 行为的树状数据结构，通过节点之间的层次关系来组织复杂的行为逻辑。它最初在游戏 AI 领域流行，后被广泛应用于机器人决策系统，逐渐成为替代传统有限状态机（FSM）的通用方案。</p>GOAP(Goal-Oriented Action Planning)算法https://rd163.visword.com/posts/algorithm-goap/Sat, 13 Sep 2025 00:00:00 +0800小智晖https://rd163.visword.com/posts/algorithm-goap/ GOAP 概述

GOAP(Goal-Oriented Action Planning，目标导向行动规划)是一种基于目标的智能决策算法，常用于游戏 AI、机器人控制等领域。它由 Jeff Orkin 在 Monolith Productions 开发游戏《F.E.A.R.》(2005)时系统化提出，并在 GDC 2006 的演讲《Three States and a Plan: The A.I. of F.E.A.R.》中介绍给业界，此后成为游戏 AI 的经典规划范式之一。

]]>